Committees

Honorary Chairs

Rolf Dieter Schraft
Fraunhofer Institute for Manufacturing Engineering and Automation IPA

Gerd Hirzinger
DLR Institute of Robotics and Mechatronics

General Chair

Erwin Prassler
Bonn-Rhein-Sieg University of Applied Sciences

Program Chair

Paolo Fiorini
University of Verona

Workshop and Tutorial Chair

Gerhard Kraetzschmar
Bonn-Rhein-Sieg University of Applied Sciences

Publicity Chair

Monica Reggiani
University of Padua

Financial Chair

Rainer Bischoff
KUKA Roboter GmbH

Publication Chair

Martin Hägele
Fraunhofer Institute for Manufacturing Engineering and Automation IPA

Industrial Liaison

Gisbert Lawitzky
Siemens AG

Local Organizer

Corinna Noltenius
GPS Gesellschaft für Produktionssysteme GmbH

International Steering Committee

J. Angeles (Canada)
A. K. Bejczy (USA)
A. Casals (Spain)
P. Dario (Italy)
B. Espiau (France)
G. Giralt (France)
J. O. Gray (UK)
G. Hirzinger (Gemany)
O. Khatib (USA)
G. Sandini (Italy)
R. Schraft (Germany)
J. Trevelyan (Australia)
Y. Umetani (Japan)

Program Committee Members

R. Alami
H. Araujo
H. Asama
A. Bejczy
D. Botturi
H. Bruyninckx
J. Burgner
D. Caldwel
R. Carelli
S. Casciaro
C. Castellini
M. Ceccarelli
J. Chad
A. Chella
R. Debanik
J. M. M. Dias
F. diPalma
W. Dixon
A. Dutta
A. Farinelli
A. Fijany
P. Fiorini
F. Fontana
D. Ghose
A. Goldenberg
E. Grant
D. Gu
M. Haegele
A. Halme
T. Henne
A. Howard
H. Hu
F. Janabi-Sharifi
L. Joskowicz

B. Khal
R. Konietschke
G. Kosa
D. Kragic
G. K. Kraetzschmar
M. Kruusmaa
S. Lakmal
C. Laschi
A. Lewis
Y. Li
C. Lo Bianco
S. Longhi
S. Ma
B. Maris
O. Masafumi
R. Mayorga
G. McKee
R. Michelini
R. Molfino
R. Muradore
G. Muscato
V. Mut
D. Nardi
F. Nashashibi
T. Noritsugu
W. Nowak
C. Nugent
U. Nunes
J. Okamoto
L. Parker
M. Pasquotti
D. Payton
G. Pennock
N. Pires

F. Pizzorni
P. Poignet
E. Prassler
S. Pujol
J. Raczkowsky
O. Ravn
M. Reggiani
J.-H. Ryu
A. Saffiotti
S. Saha
M. Salichs
E. Samset
G. Sankaranarayanan
M. Sarcinelli
N. Sarkar
J. M. Sebastian
Z. Shiller
H. Shinichi
B. Shirinzadeh
T. Sobh
C. Stachniss
A. Suguru
J. Tar
C. Torras
J. Trevelyan
T. Tsuji
E. Tunstel
R. Vaughan
M. Vicentini
M. Vincze
G. Virk
A. Weitzenfeld
S. Yang
D. Zerbato